当地时间10月31日，朝鲜宣布当天试射了一枚洲际弹道导弹。韩国联合参谋本部通报称，韩国军方在当地时间上午7时10分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了这枚导弹，推测为高角度发射的洲际弹道导弹。

日本防卫省同一天表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，并预计在日本当地时间8时36分左右下落。日本防卫大臣中谷元确认该物体为洲际弹道导弹，上一次朝鲜发射此类导弹是在去年12月。

日本首相石破茂对此事发表评论，表示目前没有收到任何伤亡或损害的信息，并计划在听取详细报告后召开国家安全保障会议。